解耦球面推理与密集预测用于 360 深度估计

论文提出 Fibonacci Spherical Graph（FSG）作为中间推理空间，将 ERP 特征映射到球面近似均匀节点以捕捉局部与长程依赖，并通过 Spherical Context Conditioning（SCC）模块将球面上下文调制回密集 ERP 特征以引导像素级深度预测。在三个基准上的实验表明该方法持续优于现有方案。