arXiv · Computer Vision· Gur Levy Birkental, Seyed Sahand Mohammadi Ziabari, Ali Mohammed Mansoor Alsahag·2026-10-02 12:00· 3 小时前AI 评分25

评估抗无人机检测在可控雾退化下的鲁棒性：雾感知训练与晴空权衡

Evaluating the Robustness of Anti-UAV Detection under Controlled Fog Degradation: Fog-Aware Training and Clear-Sky Tradeoff

AI 导读

抗无人机检测在轻至中度雾（beta 约 0.05-0.10）下性能即急剧下降，雾感知训练在所有严重度提升检测（mAP@0.5:0.95 最高 +0.320），但晴空准确率仅下降 9.1%，极端雾下仍会崩溃。