arXiv · Multiagent Systems· Yizheng Huang, Wensheng Lin, Lixin Li, Qinghe Du, Wenchi Cheng, Zhu Han·· 7 小时前AI 评分20
具身语义通信（ESC）教程：表征、无线传输与闭环协作
Embodied Semantic Communication for Collective Autonomous Agents: A Tutorial on Representation, Wireless Delivery, and Closed-Loop Coordination
AI 导读
summary_zh: 本文提出具身语义通信（ESC）范式，将信息传输转化为面向动作的语义交互，使异构智能体在任务执行中从共享信息形成协调动作。ESC 将多模态感知状态、硬件能力与协作意图封装为统一的可执行语义表征，并借助语义信息论、世界模型与多智能体决策理论实现解析、对齐与本地运动控制 grounding。
来源：arXiv · Multiagent Systems · arxiv.org