arXiv · Robotics· Guangxin Zhao, Yiran Hu, Yuan Cao, Chenxi Jiang, Jianfei Yang, Yegang Du, Yasuyuki Taki, Yoshifumi Kitamura, Lin Gu, Zhi Zheng·· 3 小时前AI 评分58
TALK-Dem：评估痴呆症沟通模式下的具身任务规划
TALK-Dem: Benchmarking Embodied Task Planning under Dementia-Associated Communication Patterns
AI 导读
论文提出 TALK-Dem 基准，包含 4800 条指令，覆盖指代不精确、对象替换、空语、话题漂移和插入五种沟通模式及三个强度等级。实验显示六种开源 LLM 相比理想指令性能下降最高 22.3 个百分点；提出的 CARE 方法平均提升任务成功率 18.1 个百分点。数据集已公开。
来源：arXiv · Robotics · arxiv.org