arXiv · Robotics· Minseo Kim, Yina Kim, Jinhwa Hwang, Alex Junho Lee·· 6 小时前AI 评分12
Degeneracy-Orthogonal Geometric Constraints for LiDAR SLAM
Degeneracy-Orthogonal Geometric Constraints for LiDAR SLAM
AI 导读
针对隧道、管道等轴对称结构中 LiDAR SLAM 沿特征弱方向的不可约束漂移问题，本文提出 Degeneracy-orthogonal Contour Offset Descriptor（DeCOD），一种基于横截面边界的结构对齐几何描述子。
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