Unitree G1 人形机器人建筑远程操作可行性研究

研究提出一种结合 XR 上半身控制与脚踏移动的远程操作系统，使单一操作员可同时完成建筑操控与移动。系统在工具运输任务上成功率达 100%，表面涂装任务成功率为 80%，但远程操作耗时明显高于人工基线。实验基于 O*NET 职业数据库中的两项代表性建筑任务，已被 IROS 2026 Future of Construction Workshop 接收。