DiFF：基于多普勒信息的流匹配框架用于人体运动估计

DiFF 是一种融合多普勒速度先验与 KAN 条件流匹配的生成式框架，用于从 4D 毫米波雷达点云估计非刚性人体运动流。在 mmBody 基准上，3D 终点误差降至毫米级，达到 SOTA。代码已开源，论文收录 IROS 2026。