FloatForm：小型机器人船自组装成浮动结构

MIT CSAIL 团队发布 FloatForm 系统，由 21 厘米方形自主船组成，通过磁锁原结构实现自组装、拆解与重组，仅在精调位置时引入轻量中央规划器。实验中 8 个机器人完成构型转换并集体运输，仿真可扩展至 64 个；10 次试验中 4 机器人成功率为 90%、8 机器人为 70%。论文发表于 Nature Communications，源自与阿姆斯特丹合作的 Roboat 项目。