arXiv · Robotics· Bolin Zou, Wenlong Dong, Mu Ai, Chao Tang, Aoxiang Gu, Lipeng Chen, Hong Zhang·· 3 小时前AI 评分38
FunCo-Grasp：通过功能对应实现跨形态灵巧抓取生成
Function beyond Form: Functional Correspondence for Cross-Embodiment Dexterous Grasp Generation
AI 导读
FunCo-Grasp 建立跨异构手型的功能对应，通过 Functional Part Alignment 与 Canonical Frame Alignment 提供一致表示，由扩散模型生成功能部件空间布局并转为关节配置。
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