arXiv · Robotics· Guillaume Besset, Erwann Carn, Timoth\'ee Carecchio, Valentin Tordjman-Levavasseur, Fabian Schramm, Yann de Mont-Marin, Justin Carpentier, Ajay Suresha Sathya·· 7 小时前AI 评分38
OTRetarget：通过最优传输实现机器人与物体运动的联合重定向
OTRetarget: Joint Robot and Object Motion Retargeting via Optimal Transport
AI 导读
OTRetarget 是一种从人类演示中联合重定向机器人与多物体运动的方法，通过有符号距离、最近表面点和相对方向表示表面交互，并使用熵最优传输在人体、机器人和物体几何之间迁移这些量。
来源：arXiv · Robotics · arxiv.org