arXiv · Robotics· Sarmad Idrees, Jongeun Choi·· 7 小时前AI 评分55
Track-and-Complete：从单段失败人类视频中学习人形技能
Track-and-Complete: Learning Humanoid Skills from a Single Failed Human Video
AI 导读
论文提出 TRACC 管道，模仿失败视频中失败前的可用运动轨迹前缀，再根据推断的任务结果完成任务。方法在 Oops! 数据集的六个野外失败人类任务上评估，证明在无成功演示时仍可学习。
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