运动学诱导的多模态 3D 人体姿态估计与主体级隐私保护

提出一个多模态 3D HPE 统一框架，融合 RGB、LiDAR 与 mmWave radar，对齐各模态关节表示、注入骨骼结构并自适应聚合多传感器证据。该框架同时构建黑盒主体成员推断攻击与逐点最大泄漏分析，并以 Action Temporal Stratification 实现 user-level differential privacy。