arXiv · Human-Computer Interaction· Pranav Goyal, Andrew Stratton, Christoforos Mavrogiannis·· 3 小时前AI 评分20
社交机器人走廊导航中的可辨识运动：意图表征与人类注意力分散的影响
Rethinking Legibility in Social Robot Hallway Navigation: Impact of Intent Representation and Human Distraction
AI 导读
研究聚焦社交导航中机器人运动的可辨识性，探讨意图表征方式与行人注意力水平对导航表现及人类印象的影响。在走廊场景下开展两项受控用户研究（N=45 每组），基于模型预测控制框架实现不同可辨识性方案。
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