arXiv · Robotics· Lu\'is Marques, Rong Fang, Disha Kamale, Dmitry Berenson·· 16 小时前AI 评分28
SLLCP：用 VLM 做自动驾驶局部共形安全监测
Localized Conformal Safety Monitoring with Vision-Language Models for Autonomous Driving
AI 导读
研究者提出 Split Label-Localized Conformal Prediction（SLLCP），在冻结的 VLM 之上加后处理校准层，把不可靠预测转成概率校准的安全预测集，并按场景局部加权历史经验计算不确定性阈值。
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