ATLAS：通过对齐传输潜在结构实现可靠世界模型规划

ATLAS 是一种训练目标，通过 Wasserstein 嵌入匹配（WEMReg）将成对结构从编码器表示传输到规划潜在空间，同时校准全局潜在分布。在 LeWM 中，ATLAS 提升了 PushT、TwoRoom 和 OGBench-Cube 上的平均目标到达成功率，尤其在 TwoRoom 高新颖性子集上增益最大。诊断结果表明规划潜在空间的新颖性结构更强、边际校准更好、多步预测误差更低。