TU Delft用LLM将自然语言请求转为自动驾驶运动规划参数调整

荷兰代尔夫特理工大学研究人员用GPT-4o-mini解析乘客自然语言请求，如“我迟到了，开快点”，并调整安全感知运动规划控制器的参数。系统在nuPlan模拟器中测试，8种提示下按指令提升了速度或平滑度；调整后先以自然语言描述并请乘客确认，保持人在回路。评论指出该方法把LLM与主控制器分离可限制危险，但可证明安全性仍需额外验证。