Robostral Navigate 发布：单RGB相机在未见R2R-CE基准上达76.6%成功率

Robostral Navigate 是 Mistral AI 推出的8B具身导航模型，仅用单RGB相机在未见R2R-CE基准上达76.6%成功率，比多传感器方案高4.5分。模型完全自研、仅用仿真数据训练，借助前缀缓存将训练token减少22倍，再通过CISPO在线强化学习进一步提升3.2%成功率。